Научные разработки, программное обеспечение

Инженеры Колумбийского университета разработали роботизированную руку, объединяющую развитое чувство осязания с алгоритмами машинного обучения, которая не полагается на зрение для манипулирования объектами. В пресс-релизе университета указывается, что это схоже с тем, как человек использует пульт телевизора в темной комнате, опираясь только на осязания.

Четырехногий робот был разработан для имитации прыжков и рывков тюленя на суше, но при движении вперед он с трудом поворачивается.

Хотя четвероногие роботы могут превосходить роботов на колесном ходу в преодолении пересеченной местности, они все еще не способны сохранять равновесие при движении по узким поверхностям. Однако ситуация может измениться, поскольку ученые разработали метод, позволяющий им сохранять баланс.

Многие роботизированные руки хорошо справляются с захватом предметов, но приспособиться к предметам, которые могут выскользнуть может быть непросто. Томас Турутел из Университетского колледжа Лондона и его коллеги создали простую мягкую роботизированную руку, которая может предотвратить выскальзывание объекта, используя только движения запястья.

Исследователи из North Carolina State University продемонстрировали гусеницеподобного мягкого робота, который может двигаться вперед, назад и протискиваться в узкие пространства. Этот робот управляется серебряными нанопроводами, которые используют тепло для управления изгибом тела, позволяя пользователям управлять им в любом направлении.

Профессор Института радиотехнических систем и управления Южного федерального университета (ЮФУ), доктор технических наук Анатолий Гайдук вместе с аспирантом Дмитрием Лукиным разработали новый метод синтеза нелинейных систем управления автороботами. Теперь система управления будет гораздо эффективнее в сравнение с аналогами – она обеспечит более устойчивое движение универсального робота по сложной траектории с заданной скоростью.

Для того чтобы полностью раскрыть свой потенциал, мягкие роботизированные устройства не могут состоять только из жестких электронных компонентов, заключенных в мягкую резину. В этом может помочь новый материал, который является мягким, самовосстанавливающимся и электропроводящим.

Исследователи Итальянского технологического института (IIT) в Генуе создали робота, вдохновленного биологией земляных червей, который способен ползать благодаря мягким приводам, которые удлиняются или сжимаются под давлением воздуха.

Крошечный робот, который в будущем сможет помочь врачам проводить операции, был вдохновлен адгезивными свойствами конечностей геккона и эффективным передвижением гусениц. Новый робот GeiwBot, разработанный инженерами из University of Waterloo, использует ультрафиолетовый свет и магнитную силу для передвижения по любой поверхности, в том числе по стене и потолку.

Группа инженеров из Сеульского национального университета, Института науки и технологии Кванджу и Национального университета Пусана разработала новые роботизированные глаза, которые могут лучше видеть в условиях неравномерного освещения.