Крошечный робот, который в будущем сможет помочь врачам проводить операции, был вдохновлен адгезивными свойствами конечностей геккона и эффективным передвижением гусениц. Новый робот GeiwBot, разработанный инженерами из University of Waterloo, использует ультрафиолетовый свет и магнитную силу для передвижения по любой поверхности, в том числе по стене и потолку.
В пресс-релизе на сайте университета утверждается, что это первый мягкий робот такого рода, который не требует подключения к внешнему источнику питания, что обеспечивает дистанционное управление и универсальность для таких потенциальных применений, как помощь хирургам и проникновение в труднодоступные места.
"Эта работа - первый случай, когда целостный мягкий робот взбирается на перевернутые поверхности, продвигая современные инновации в области мягкой робототехники, - говорит профессор Боксин Чжао, заведующий кафедрой нанотехнологий. - Мы с оптимизмом смотрим на его потенциал, который при дальнейшем развитии может быть использован в различных областях".
Робот создан из "умного" материала и может быть изменен на молекулярном уровне, чтобы имитировать адгезивными свойствами конечностей геккона. Это позволяет роботу длиной около 4 см, шириной 3 мм и толщиной 1 мм карабкаться по вертикальной стене и по потолку без привязки к источнику питания.
Чжао и его исследовательская группа создали робота с использованием жидкокристаллических эластомеров и синтетических клейких подушечек. Светочувствительная полимерная лента имитирует изгибающиеся и растягивающиеся движения гусениц, а магнитные накладки на обоих концах робота обеспечивают сцепление с поверхностью.
"Несмотря на то, что еще есть ограничения, которые необходимо преодолеть, эта разработка представляет собой значительную веху в использовании биомимикрии и умных материалов для мягких роботов, - говорит Чжао, . - Природа - прекрасный источник вдохновения, а нанотехнологии - захватывающий способ применить ее уроки".
GeiwBot с дистанционным управлением открывает путь для потенциального хирургического применения внутри человеческого тела, а также для поиска в опасных или труднодоступных местах во время ЧС. Следующим шагом исследователей является разработка мягкого робота, который не требует магнитного поля и использует инфракрасное излучение вместо ультрафиолета для улучшения биосовместимости.
Статья об этой работе под названием "Gecko-and-inchworm-inspired untethered soft robot for climbing on walls and ceilings" была опубликована в журнале Cell Reports Physical Science.
Комментарии
(0) Добавить комментарий