Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Ученые из CMU разработали самовосстанавливающийся электропроводящий гель для мягких роботов

Для того чтобы полностью раскрыть свой потенциал, мягкие роботизированные устройства не могут состоять только из жестких электронных компонентов, заключенных в мягкую резину. В этом может помочь новый материал, который является мягким, самовосстанавливающимся и электропроводящим.

Разработанный группой ученых из Университета Карнеги-Меллона, материал состоит из желатиновой основы из поливинилового спирта и бората натрия, в которую встроены микрочастицы серебра и капли жидкого металла на основе галлия. Кроме того, в него добавлен этиленгликоль для предотвращения высыхания.

Материал не только способен проводить электрический ток, но и может быть растянут на 400% без разрыва. Кроме того, если кусок материала разрезать на две части, он может механически и электрически соединиться обратно.

В ходе испытаний полоска материала была использована для подключения батареи к двигателю на внешней стороне мягкого тела робота-улитки. Когда полоска была разрезана до конца (при этом два отрезанных конца все еще касались друг друга), скорость улитки упала более чем на 50%. После того как концы "зажили", скорость увеличилась до 68% от первоначальной.

В другом испытании две полоски геля сначала использовались для передачи электрического тока к двигателю игрушечного автомобиля. Затем ученые вырезали части из середины обеих полосок, соединили обрезанные концы полосок вместе, чтобы возобновить питание мотора, и использовали две вырезанные части для питания светодиода на крыше автомобиля.

Наконец, небольшие кусочки материала были использованы вместо традиционных жестких электродов для получения показаний электромиографии (ЭМГ) с различных участков тела добровольца.

"Вместо того, чтобы подключать электроды для биомониторинга к аппаратуре, установленной на тележке, наш гель можно использовать в качестве биоэлектрода, который напрямую взаимодействует с электроникой, установленной на теле, и может собирать информацию и передавать ее по беспроводной связи, - говорит ведущий ученый, профессор Кармель Маджиди. - Было бы интересно увидеть роботов с мягким телом, используемых для мониторинга труднодоступных мест - будь то улитка, которая может следить за качеством воды, или слизень, который может ползать по нашим домам в поисках плесени".

Статья об исследовании была опубликована в журнале Nature Electronics.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован