Исследования в области робототехники бурно развиваются в последнее десятилетие с целью решения задач, представляющих реальную ценность для промышленности и общества. Поскольку новые роботизированные системы появляются каждый день, разработка надежных инструментов, которые можно использовать для оценки их работы и тестирования алгоритмов, лежащих в основе их функционирования, имеет большое значение.