Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Гусеницеподобный робот демонстрирует новый подход к локомоции для мягкой робототехники

Исследователи из North Carolina State University продемонстрировали гусеницеподобного мягкого робота, который может двигаться вперед, назад и протискиваться в узкие пространства. Этот робот управляется серебряными нанопроводами, которые используют тепло для управления изгибом тела, позволяя пользователям управлять им в любом направлении.

"Движение гусеницы контролируется местной кривизной ее тела - ее тело изгибается иначе, когда она тянет себя вперед, и иначе, когда она толкает себя назад, - говорит Йонг Зу, автор соответствующего доклада. - Мы черпали вдохновение в биомеханике гусеницы, чтобы имитировать эту локальную кривизну и использовать нанопроволочные нагреватели для управления аналогичной кривизной и движением робота".

"Создание мягких роботов, которые могут двигаться в двух разных направлениях, является важной задачей в мягкой робототехнике, - продолжает Зу. - Встроенные нанопроволочные нагреватели позволяют нам контролировать движение робота двумя способами. Мы можем контролировать, какие участки робота изгибаются, управляя схемой нагрева в мягком роботе. И мы можем контролировать степень изгиба этих секций, контролируя количество подаваемого тепла".

Робот-гусеница состоит из двух слоев полимера, которые по-разному реагируют на воздействие тепла. Нижний слой сжимается при воздействии тепла, а верхний слой расширяется. В верхний слой полимера встроен узор из серебряных нанопроводов. Узор включает в себя несколько точек подвода, к которым исследователи могут прикладывать электрический ток. Исследователи могут контролировать, какие участки нанопроволочного узора нагреваются, подавая электрический ток в разные точки, и контролировать количество тепла, подавая больший или меньший ток.

"Мы продемонстрировали, что робот-гусеница способен тянуть себя вперед и толкать назад, - говорит Шуан Ву, первый автор статьи. - В целом, чем больше сила тока, тем быстрее он двигался в любом направлении. Однако мы обнаружили, что существует оптимальный цикл, который дает полимеру время на охлаждение, что позволяет "мышце" расслабиться, прежде чем снова сократиться. Если мы пытались привести робота в движение слишком быстро, тело не успевало "расслабиться", прежде чем снова сократиться, что нарушало его движение".

Исследователи также продемонстрировали, что движение робота-гусеницы можно контролировать до такой степени, что пользователи могли направлять его под очень низкую щель. По сути, исследователи могли контролировать движение как вперед, так и назад, а также то, насколько высоко робот наклоняется вверх в любой момент этого процесса.

"Такой подход к управлению движением мягкого робота является очень энергоэффективным, и мы заинтересованы в изучении способов, с помощью которых мы могли бы сделать этот процесс еще более эффективным, - говорит Зу. - Следующие шаги включают интеграцию этого подхода к локомоции мягких роботов с датчиками или другими технологиями для использования в различных приложениях - таких как поисково-спасательные устройства".

Статья "Caterpillar-Inspired Soft Crawling Robot with Distributed Programmable Thermal Actuation" опубликована в журнале с Science Advances.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море