Группа инженеров из Сеульского национального университета, Института науки и технологии Кванджу и Национального университета Пусана разработала новые роботизированные глаза, которые могут лучше видеть в условиях неравномерного освещения.
Каракатицы - морские моллюски, относящиеся к тому же классу головоногих, что и осьминоги и кальмары. Предыдущие исследования показали, что уникальная W-образная форма зрачка помогает этим существам видеть в мутных или неравномерно освещенных условиях. В новой работе исследователи использовали форму глаза каракатицы в качестве шаблона для создания нового вида роботизированного глаза, который будет лучше работать в плохо освещенной среде, чем те, которые в настоящее время используются в большинстве роботов.
Инженеры создали W-образный зрачок и прикрепили его к шаровидной линзе, а также диафрагму, разделяющую их. Они также добавили гибкий поляризующий материал на внутреннюю поверхность глаза и массив цилиндрических кремниевых фотодиодов для преобразования фотонов в электрические сигналы. Затем команда протестировала новую конструкцию, чтобы сравнить ее с существующими технологиями глаз роботов.
Они обнаружили, что новая разработка обнаружила больше деталей на тестовой фотографии, чем это было возможно с другими глазами роботов. Они также обнаружили, что она более точно преобразовывает очертания тускло освещенных объектов в оценки реального мира,.
Исследователи считают, что их новая конструкция - это первый шаг к созданию глаз робота, которые лучше справляются со слабым освещением или мутными условиями, а также со слепыми зонами. Они планируют продолжить свою работу, сначала найдя способы заменить дорогостоящие компоненты, которые они использовали, на менее дорогие технологии.
Работа была опубликована в журнале Science Robotics.
Комментарии
(0) Добавить комментарий