Подводные и надводные роботы

Змееподобный робот Университета Карнеги-Меллона (CMU) теперь может плавать под водой, что позволяет модульной робототехнической платформе осуществлять инспекцию кораблей, подводных лодок и инфраструктуру на предмет повреждений.

Конструкторы-робототехники АО «ЦКБ «Рубин» (входит в Объединенную судостроительную корпорацию) создали проект телеуправляемого аппарата рабочего класса (ТНПА) для обслуживания морских магистральных нефте- и газопроводов.

Производитель водных дронов из Сан-Франциско, компания Saildrone, спустила на воду 22-х метровое беспилотное судно Surveyor, оснащенное оборудованием для картографирования морского дна в глубоководных районах океана.

Мы уже слышали о летающих или колесных роботах, которые взаимодействуют при выполнении задач, работая как единый рой. Исследователи Гарвардского университета сделали новый шаг вперед по этой теме, разработав подводных роботов, которые могут плавать синхронно, как рыбы в стае.

Хотя рыбоводческие морские фермы помогают снять давление с диких рыбных запасов, у них также есть и ряд экологических недостатков. Среди потенциальных проблем, связанных с морской аквакультурой, можно назвать тот факт, что искусственно выращенная рыба может ускользнуть из садков и нарушить местный экологический баланс; культивируемая рыба может распространять вирусы или бактериальные инфекции среди своих диких собратьев; фермы могут производить высокие концентрации рыбных экскрементов, загрязняющих окружающую среду.

В то время как любительские подводные дроны становятся все более популярными, профессионалы по прежнему предпочитают более оснащенные модели ТНПА (телеуправляемый необитаемый подводный аппарат). Одной из последних таких моделей как раз и является SRV-8, созданный для промышленного использования.

По сравнению с серьезными подводными беспилотными аппаратами менее дорогие устройства, как правило, предназначаются для любителей. Однако новый дрон Geneinno T1 Pro может выполнять под водой и некоторые сложные задачи.

13 октября специалисты Greenpeace, WWF и КамчатНИРО в присутствии Следственного комитета начали обследовать дно Авачинской бухты с помощью беспилотного подводного аппарата. Для старта обследования выбрали пляжи, где ранее были обнаружены мёртвые придонные организмы: морские звёзды, морские ежи, мидии и актинии.

При проведении подводных исследований важно не нанести ущерб морских обитателям, поэтому использование мягких роботов является более безопасным по сравнению с традиционными "жесткими" устройствами. При этом мягкие модели, как правило, двигаются медленно и испытывают трудности с маневрированием.

Автономные подводные роботы могут применяться во многих областях, от изучения океана до исследования других планет. Ученые из Университета Пердью разработали мобильную док-станцию, которая не только позволяет роботам сделать подзарядку, но и выгружать собранные данные, что даст им возможность работать гораздо дольше без участия человека.