Хотя мы часто слышим об огромном количестве мусора, плавающем в мировом океане, на дне его лежит еще больше. Проект SeaClear, финансируемый Европейским союзом, направлен на сбор этого мусора с помощью четырех автономных роботов.
Базовая система для сбора донного мусора по плану проекта будет состоять из четырех робототизированных устройств: воздушного беспилотника, двух подводных дистанционно управляемых аппаратов (ROV) и беспилотного надводного корабля, который будет служить в качестве базы. Последний через кабели будет питать оба ROV, а также обрабатывать получаемые данные с помощью бортового компьютера. Система будет разворачиваться в основном в прибрежных районах, так как именно туда из рек в океан попадает большая часть мусора.
Первоначально дрон и один из ROV будут пытаться обнаружить мусор на поверхности и в толще воды - предполагается, что если там он будет обнаружен, то, по всей вероятности, он будет и на морском дне. Далее второй ROV будет двигаться по дну и используя специально разработанный захват и всасывающее устройство собирать найденный сор.
Для различения мусора от морских животных, кораллов или природных структур будут использоваться алгоритмы на основе искусственного интеллекта.
Прототип SeaClear был испытан на глубине от 20 до 30 метров в порту Гамбурга и на побережье Дубровника, Хорватия, этой весной. Эти точки были выбраны потому, что сильно отличаются друг от друга - промышленный оживленный порт имеет довольно илистую воду, в то время как хорватское побережье намного более спокойное, чистое и ориентированно на туристов.
Комментарии
(1) Добавить комментарий