В Санкт-Петербурге завершили серию испытаний отечественного подводного робота легкого класса

Компания «Русская морская команда» провела серию испытаний телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА) легкого класса «Океан.ТНПА-ЛАЙТ». Первые погружения прошли в бассейне на производственно-технической базе морской инженерной компании «Фертоинг» в Ленинградской области.

Одной из приоритетных задач программы испытаний стало тестирование системы теплоотведения, интегрированной в силовое шасси подводного робота. Система призвана обеспечить стабильный тепловой режим электроники и силового оборудования при длительной работе.

Конструкция силового шасси включает два основных блока: управляющий и силовой. Управляющий блок отвечает за координацию работы всех систем аппарата, обработку сигналов операторского поста и контроль параметров в реальном времени, в то время как силовой блок обеспечивает непосредственное исполнение команд и питание исполнительных механизмов.

«Фактически мы отрабатываем весь контур управления и теплоотведения в силовом шасси, — отмечает инженер Юрий Блохин. — Каждая команда оператора последовательно проходит несколько уровней обработки — от центрального компьютера до микрокомпьютера в силовом модуле, что позволяет нам гарантировать точность исполнения команд, устойчивость к перегрузкам и контролировать тепловые режимы в реальном времени».

Проект реализуется совместными усилиями команды высококвалифицированных специалистов, включая конструкторов, инженеров и пилотов, которые непосредственно эксплуатируют подобные аппараты в реальных условиях.

«Сборка аппарата завершилась во второй половине ноября, после чего мы устранили замечания опытных пилотов и супервайзеров компании «Фертоинг», например, улучшили представлении телеметрии в интерфейсе пилота, доработали функциональность наклонного устройства камер и светильников», — рассказал руководитель проекта Антон Меркулов.

Результаты проведенных испытаний подтвердили функциональные характеристики ТНПА. Специалисты отметили, что уже отработаны мощностные режимы управления, проведены проверки, имитирующие длительную непрерывную работу аппарата при выполнении подводно-технических работ.

Отечественный аппарат «Океан.ТНПА-ЛАЙТ», разработанный Петербургской аккредитованной IT-компанией «Русская морская команда», предназначен для выполнения поисковых работ, измерения параметров окружающей среды, подводной съемки на глубинах до 400 метров.