Подводные и надводные роботы

Группа разработчиков из Массачусетскокого технологического института разработала алгоритмы, позволяющие подводным роботам не только выполнять, но и планировать работы с минимальным участием человека. Технология должна освободить драгоценное время для инженеров-проектировщиков и может даже открыть новую страницу в автономных исследованиях удаленных уголков мирового океана.

Сорок одна миниатюрная автономная подводная лодка – это уже целая флотилия крошечных подводных роботов. Их в действительности настолько много, что управлять каждой по отдельности не имеет смысла. Гораздо перспективнее реализовать концепцию самоорганизованной группы (swarm – рой), где каждый робот действует автономно, а группа в целом решает поставленную задачу.

Группа исследователей и специалистов из Технологического института Джорджии (США) разработала автономный подводный аппарат для исследований в условиях Антарктиды. Робот под названием Icefin может самостоятельно перемещаться и имеет на борту научную аппаратуру, предназначенную для контроля состояния океана подо льдом.

Скользящий по водной глади бассейна змееобразный робот напоминает угря. Это amphiBot с почти метровым корпусом из черных и желтых кусков пластика, с извивающимся при плавании телом. Этот земноводный робот разработан группой швейцарских исследователей в Федеральной политехнической школе Лозанны (EFPL).

Морские черепахи могут быть медлительными на земле, но когда они оказываются в воде, то демонстрируют быстроту и маневренность – качества, которые желательны также и в подводных роботах. Обтекаемая оболочка такой черепахи может быть набита множеством электронных компонентов и аккумуляторных батарей.

Исследователи из японского университета Окаяма в сотрудничестве с промышленными партнерами разработали инновационного подводного робота, включающего интеллектуальную технологию с датчиками CCD для распознавания трехмерных объектов, используемую для автономного поиска и слежения в течение длительного времени на открытой воде.

Завершается второй этап амбициозного проекта, позволяющего собрать ценную информацию о процессах в океане и морской жизни, используя флотилию морских роботов нового поколения.

В прошлом году сообщалось об исследователях из Греции, которые разработали робота-осьминога с наиболее эффективным перемещения в воде, имитирующим движения настощего осьминога.

Мягкие роботы, которые не только имеют мягкую оболочку, но и перемещаются за счет жидкости, протекающей через гибкие каналы, стали достаточно популярной темой исследования, есть даже специальный журнал Soft Robotics.