Робот-осьминог научился плавать быстрее

В прошлом году сообщалось об исследователях из Греции, которые разработали робота-осьминога с наиболее эффективным перемещения в воде, имитирующим движения настощего осьминога.

Впоследствии исследователи сообщали о том, что они работают над добавлением в конструкцию системы движения еще одной физической особенности, которая имеется у биологического осьминога. Речь шла о перепонке между щупальцами, которая гипотетически позволит повысить скорость и эффективность плавания.

Теперь исследователи сообщают, что добавление мягкой и эластичной силиконовой перепонки позволило почти вдвое увеличить скорость робота, и не удовлетворенные этим разработчики научили робота еще и ползать, переносить предметы и свободно плавать в Эгейском море.

На видео представлен вариант роботизированного осьминога с простыми щупальцами и со щупальцами, дополненными силиконовой перепонкой. Наиболее очевидным отличием нового варианта робота является скорость 180 мм / с (или 0,5 длины тела в секунду), в сравнении с чуть более 100 мм / с.

Очевидно, что это значительное увеличение, но что более важно - это энергоэффективность перемещения робота (в частности, отношение вложенной энергии к полученной скорости). Если у прежней версии коэффициент энергозатрам 0,85, то у новой версии с перепончатой системой движения этот коэффициент снижается до 0,62. Так что да, использование силиконовой перепонки эффективно почти во всех отношениях.

Но робот-осьминог может не только плавать. Он может передвигаться на щупальцах по дну, что очень похоже на перемещение реальных осьминогов, которые также не очень спешат передвигать щупальцами.

На видео также показан робот, плывущий с грузом (обратите внимание на желтый шар удерживаемый двумя щупальцами), что он может делать как настоящий осьминог. В конце видеоклипа робота-осьминога счастливо плавает в Эгейском море полностью самостоятельно. Выглядит очень расслабляюще и удивительно реалистично.

Подобные конструкции роботов могут найти широкое применение в исследовании океанских глубин, где есть множество обитателей, которые могут спокойно плавать возле механического робота. Разработчики полагают, что робот может стать хорошей платформой, с которой можно наблюдать океанскую жизнь, не нарушая ее покой.

Робот-осьминог греческих исследователей был представлен на Международной конференции IEEE по интеллектуальным роботам и системам (IROS) 2014 года в Чикаго.