Подводные и надводные роботы

Дно Балтийского моря, заваленное мусором войн и кораблекрушений, очаровывает историков и исследователей с древнейших времен до наших дней. Но используемые для исследований подводные поисковые роботы с их гребными винтами затрудняют исследования в зонах с илистым дном.

В энергетическом отношении роботы не являются автономными. Они не способны, как животные, работать непрерывно и бесконечно долго. Есть, конечно, роботы, которые работают автономно в течение длительного времени. Но лучшим вариантом в некоторых ситуациях могут быть роботы, которые сами ищут источники энергии, подобно животным, заботящимся о собственной пище.

Проектирование, планирование и проведение глубоководных работ вскоре может значительно упроститься. В рамках проекта ЕС под названием «SWARM» ведется работа по интеграции дистанционно-управляемых (ДУА) и автономных подводных (АПА) аппаратов.

Первое настоящее трехмерное изображение подводных каньонов было получено с использованием уникального сочетания морских роботов и корабельных измерений. Сохраненная в этом новом наборе карт информация варьируется в масштабе от 200 км для каньона до размеров одного кораллового полипа и будет использоваться для информирования Управления английской глубоководной морской охранной зоны.

Большой Барьерный риф в Австралии находится в опасности – ему угрожают многочисленные колонии морских звезд вида терновый венец, которые питаются кораллами и за последние 30 лет уже уничтожили почти 50% рифа, по данным Австралийского института исследования моря. Однако на помощь рифу придет первый в мире робот, уничтожающий морские звезды.

Конечно, вряд ли вы задумывались, почему Кельтское море, омывающее южное побережье Ирландии, является родным домом для многих морских хищников? Но этот факт интересует ученых из Национального океанографического центра Великобритании. В этом месяце они приступили к исследованиям, используя автономное надводное судно с большой продолжительностью плавания, известное как C-Enduro.

Вслед за доступными, портативными воздушными дронами приходит время для доступных, автономных подводных аппаратов, способных изменить представление о подводной жизни. Около 71% поверхности нашей планеты покрыты водой и она является более сложной и требовательной средой, чем воздушная, из-за проблем со связью и повышенным давлением воды с увеличением глубины погружения.

Автономные подводные аппараты находят все большее применение в разведке месторождений нефти и газа, в поиске затонувших кораблей и самолетов, в картографировании морского дна.

Расположенные вдали от континентальных шельфов глубоководные участки морского дна становятся новым полем деятельности для разведки и добычи нефти, а также и для других видов промышленного освоения. При этом, возрастают потенциальные опасности по загрязнению окружающей среды, что потребует постоянного мониторинга таких зон мирового океана.

Сегодня имеется большой выбор беспилотных аппаратов, которые могут демонстрировать нам окрестности сверху, но гораздо меньше устройств с дистанционным управлением, которые позволяют увидеть то, что скрывается под водной гладью. Хотя, все-таки есть Aquabotix Hydroview стоимостью около $3000, что, конечно, не дешево. И вот, компания TTRobotix представила новейшую версию автономного подводного аппарата Seawolf, которая значительно дешевле, отчасти потому что использует уже имеющуюся у пользователя видео камеру GoPro.