Дно Балтийского моря, заваленное мусором войн и кораблекрушений, очаровывает историков и исследователей с древнейших времен до наших дней. Но используемые для исследований подводные поисковые роботы с их гребными винтами затрудняют исследования в зонах с илистым дном.