Роботы, как подводные астронавты

Проектирование, планирование и проведение глубоководных работ вскоре может значительно упроститься. В рамках проекта ЕС под названием «SWARM» ведется работа по интеграции дистанционно-управляемых (ДУА) и автономных подводных (АПА) аппаратов.

В последующем количество и объемы глубоководных работ будут все более увеличиваться. Добыча нефти и газа с морских платформ перемещается во все более глубоководные зоны, уже используются прибрежные ветровые турбины и приливные электростанции, ждут освоения месторождения полезных ископаемых на дне моря. Это приведет к повышенной потребности в роботах, которые смогли бы сооружать, обслуживать и контролировать необходимую подводную инфраструктуру.

Сокращение водолазных работ

Многие подводные роботы в настоящее время ведутся специально обученными водолазами. Но профессия водолаза достаточно сложная и дефицитная, а выполняемые людьми под водой задачи зачастую являются опасными, поэтому для проведения их ищутся альтернативы с использованием роботов. Решение заключается в более широком использовании автономных подводных аппаратов, таких как АПА и ДУА.

Однако проблема заключается в том, что имеющиеся сегодня подводные средства разрабатывались для решения конкретных задач. Этим объясняется трудность и высокая стоимость их использования.

Упрощение работ

Работая над проектом SWARM, исследователи стремятся упростить конструирование, планирование и реализацию глубоководных работ.

Норвежские участники проекта – SINTEF, NTNU, Maritime Robotics, Inventas и Water Linked — будут работать совместно с более чем тридцатью крупными технологическими компаниями, университетами и научно-исследовательскими институтами со всей Европы, чтобы спроектировать и разработать комплекс аппаратных и программных средств. Интегрированная платформа будет установлена в используемые сегодня подводные аппараты.

Одной из целей проекта является обеспечение возможности для систем «SWARM» подводных аппаратов выполнять сложные задачи без непосредственного контроля со стороны оператора.

Оптимальное взаимодействие между человеком и машиной

SINTEF планирует усовершенствовать ранее разработанную для внутреннего использования технологию и предназначенную, среди прочего, для передачи рабочих операций автономной системе. Все участники должны иметь общее понимание операций, которые должны проводиться, как во время проектирования, так и в процессе работы. Намного проще для них будет интегрировать правильное поведение в систему.

«Наша цель заключается в совершенствовании автономности и взаимодействия между различными подводными аппаратами, чтобы обеспечить возможности для новых применений и снижения стоимости», - говорит Йохансен Горм из SINTEF. Пять различных вариантов использования новой технологии, в том числе контроль подводных сооружений и мониторинг выбросов, будут продемонстрированы в Норвегии, Румынии и на одном из Канарских островов.

Норвежский участник проекта предоставит программное и аппаратное обеспечение, поддерживаемое многими из аппаратов с поддержкой SWARM для взаимодействия друг с другом. Испытания запланированы на начало весны 2018 года, они пройдут на заводе по очистке сточных вод в норвежском г. Тронхейм.