Подводные роботы сами планируют себе задания

Группа разработчиков из Массачусетскокого технологического института разработала алгоритмы, позволяющие подводным роботам не только выполнять, но и планировать работы с минимальным участием человека. Технология должна освободить драгоценное время для инженеров-проектировщиков и может даже открыть новую страницу в автономных исследованиях удаленных уголков мирового океана.

Сегодня при выполнении подводных научно-исследовательских проектов значительная часть времени обычно уходит на ручное управление роботами в процессе достижения поставленных целей. Для решения подобных задач разработчики MIT создали систему, которая наделяет роботов более «когнитивными» способностями, которые позволяют передать им большую часть планирования собственных работ.

Технология построена на разделении уровней поиска решений. Один компонент принимает решения на верхнем уровне (например, выбирая участки для исследования), в то время как другие планируют оптимальный маршрут и последний компонент предназначен для распознавания и решения любых возникающих проблем.

"Мы можем дать системе выбор. Например, перейти к той или другой зоне исследования и отобразить это в виде карты, либо установить соединение через акустический модем или спутниковый канал", - объясняет Брайан Уильямс, главный разработчик системы. «Система, принимая решения, делает выбор, но делает его лишь в том случае, если он удовлетворяет всем временным ограничениям и не приводит к конфликтным ситуациям в процессе исполнения. Таким образом обеспечена способность адаптироваться к окружающей среде."

Чтобы проверить систему в действии исследователи МИТ в марте 2015 года работали у западного побережья Австралии с группами из Университета Род-Айленда, Центра робототехники Австралии и Океанографического института Вудс-Холе. С использованием новой технологии были испытаны различные типы АПА (автономный подводный аппарат), в том числе автономный подводный планер.

Испытания показали, что АПА с системой планирования работ могли работать совместно, рядом с другими роботами, успешно избегая столкновений и перенастраивая свои задания, если другим АПА требовалось больше времени, чем ожидалось, чтобы выполнить поставленные задачи. Разработчики этой технологии считают, что подобная система планирования имеет большой потенциал, освобождая инженеров для работы над более серьезными задачами проекта, в то время как машины автономно выполняют полевые работы. Она также позволит работать над более крупными проектами с помощью небольших групп роботов.

Официальные результаты исследования будут представлены в июне на Международной конференции по «Автоматизированному планирования и диспетчеризации», которая пройдет в Израиле.