edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

В Университете Пердью разработали док-станцию для зарядки подводных роботов

Автономные подводные роботы могут применяться во многих областях, от изучения океана до исследования других планет. Ученые из Университета Пердью разработали мобильную док-станцию, которая не только позволяет роботам сделать подзарядку, но и выгружать собранные данные, что даст им возможность работать гораздо дольше без участия человека.

Сообщается, что разработчики подводной док-станции нашли вдохновение в современной бытовой технике. «Автономный пылесос, такой как Roomba, делает свою уборку, а когда его батарея разряжается, он автономно возвращается к доку для подзарядки, - сказала инженер по аэрокосмическим исследованиям Нина Махмудиан, которая руководила исследованиями. - Это именно то, что мы здесь делаем, но окружающая среда гораздо сложнее».

Подводные роботы отличаются от роботов-пылесосов и дронов тем, что они не могут использовать сигналы GPS или связь по радиоканалу, когда погружаются под воду. Как правило, они следуют по заранее запрограммированному маршруту и возвращаются на поверхность, когда их батарея разрядится, после чего люди извлекают данные и заряжают их снова.

«Это очень дорого и ограничивает время, в течение которого эти роботы могут выполнять свои задачи», - говорит Махмудиан.

В основе ее решения лежит алгоритм, который изменяет маршрут робота во время работы для состыковки с надводной док-станцией для подзарядки или передачи данных. Команда продемонстрировала эту систему на коротких занятиях на озере Верхнее (самое крупное в системе Великих озер) и надеется развить ее в новых версиях с несколькими мобильными доками.

По словам исследователей, портативность док-станции означает, что ее можно использовать в самых разных сценариях. Один из наиболее оригинальных - использование в миссиях по исследованию далеких планет на которых имеются озера, например, на спутнике Сатурна - Титане.

Комментарии

(1) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Диверсификация производства беспилотников в интересах гражданской авиации – новая задача для разработчиков БЛА
Aviagr
13.10.2020
12:15:04
За них уже все [url=https://aviagr.livejournal.com/5992.html]давным давно придумано[/url] и решено.
Самарские ученые проводят исследования в области создания криогенного двигателя для беспилотных летательных аппаратов
Aviagr
13.10.2020
10:48:28
Детский сад... А ведь могли бы и делом заняться - ВНЭУ или Стирлингом, коллеги...