Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

В Университете Пердью разработали док-станцию для зарядки подводных роботов

Автономные подводные роботы могут применяться во многих областях, от изучения океана до исследования других планет. Ученые из Университета Пердью разработали мобильную док-станцию, которая не только позволяет роботам сделать подзарядку, но и выгружать собранные данные, что даст им возможность работать гораздо дольше без участия человека.

Сообщается, что разработчики подводной док-станции нашли вдохновение в современной бытовой технике. «Автономный пылесос, такой как Roomba, делает свою уборку, а когда его батарея разряжается, он автономно возвращается к доку для подзарядки, - сказала инженер по аэрокосмическим исследованиям Нина Махмудиан, которая руководила исследованиями. - Это именно то, что мы здесь делаем, но окружающая среда гораздо сложнее».

Подводные роботы отличаются от роботов-пылесосов и дронов тем, что они не могут использовать сигналы GPS или связь по радиоканалу, когда погружаются под воду. Как правило, они следуют по заранее запрограммированному маршруту и возвращаются на поверхность, когда их батарея разрядится, после чего люди извлекают данные и заряжают их снова.

«Это очень дорого и ограничивает время, в течение которого эти роботы могут выполнять свои задачи», - говорит Махмудиан.

В основе ее решения лежит алгоритм, который изменяет маршрут робота во время работы для состыковки с надводной док-станцией для подзарядки или передачи данных. Команда продемонстрировала эту систему на коротких занятиях на озере Верхнее (самое крупное в системе Великих озер) и надеется развить ее в новых версиях с несколькими мобильными доками.

По словам исследователей, портативность док-станции означает, что ее можно использовать в самых разных сценариях. Один из наиболее оригинальных - использование в миссиях по исследованию далеких планет на которых имеются озера, например, на спутнике Сатурна - Титане.

Комментарии

(1) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Компания «Сервосила» начала выпуск новой линейки контроллеров для бесколлекторных двигателей
Гость
01.08.2021
12:50:31
[url=https://www.chipdip.ru/catalog-show/modules?p.0=%D0%A1%D0%95%D0%A0%D0%92%D0%9E%D0%A1%D0%98%D0%9B%D0%90]Сервоконтроллеры[/url] на Чип и Дип
Улучшенные протезы ног позволяют получить тактильные ощущения
Барно
29.07.2021
07:22:58
Здравствуйте вы сами изготавливаете протез ноги или только рекламируете товар ...