Ученые из Гарварда научили рой роботов плавать как косяк рыб

Мы уже слышали о летающих или колесных роботах, которые взаимодействуют при выполнении задач, работая как единый рой. Исследователи Гарвардского университета сделали новый шаг вперед по этой теме, разработав подводных роботов, которые могут плавать синхронно, как рыбы в стае.

Роботы, получившие название Bluebots, по форме напоминают рыб и оснащаются двумя широкоугольными камерами и тремя яркими синими светодиодами. Каждый робот умеет определять расстояние от себя до других Bluebot, а также направление их движения в бассейне относительно себя - для этого комбинируется и анализируется изображение от обеих камер. Используя специальные алгоритмы для анализа этих данных, рой роботов может собираться вместе, рассеиваться или совместно плавать по кругу.

«Если мы хотим, чтобы роботы собрались вместе, тогда каждый Bluebot будет вычислять положение каждого из своих соседей и двигаться к центру, - говорит кандидат наук Флориан Берлингер, первый автор исследования. - Если мы хотим, чтобы роботы рассредоточились, то они делают наоборот. Если мы хотим, чтобы они вместе плавали по кругу, то роботы будут следовать за огнями светодиодов прямо перед ними по часовой стрелке».

Эту технологию можно использовать в поисково-спасательных операциях. Хотя сами Bluebots, вероятно, не смогут никого спасти, они могут применяться в тандеме с более крупным и более технологичными автономным подводным роботам. Их также можно использовать в таких задачах, как экологический мониторинг или изучение поведения рыб.

«Роботы часто используются в местах, которые недоступны или опасны для людей, или в таких областях, где вмешательство человека может даже оказаться невозможным, - говорит Берлингер. - В таких ситуациях вам действительно полезно иметь автономный рой роботов, который самодостаточен. Мы смогли создать систему, которая имеет высокую степень автономности и гибкости под водой, где GPS и Wi-Fi недоступны».

Статья об исследовании, которое проводилось в лаборатории профессора Радхики Нагпал, была недавно опубликована в журнале Science Robotics.