При проведении подводных исследований важно не нанести ущерб морских обитателям, поэтому использование мягких роботов является более безопасным по сравнению с традиционными "жесткими" устройствами. При этом мягкие модели, как правило, двигаются медленно и испытывают трудности с маневрированием.
Инженеры из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали кальмароподобного робота, который двигается вперед за счет реактивного движения. Как известно, кальмары могут достигать очень высоких скоростей, так что использование их модели движения может помочь в будущем стать мягким роботам более быстрыми.
Тело робота состоит из мягкого акрилового полимера и нескольких жестких деталей, напечатанных на 3D-принтере и вырезанных с помощью лазера. Для осуществления движения он набирает внутрь некоторый объем воды, запасая энергию упругой деформации в "коже" и гибких ребрах, а затем высвобождает ее, сжимая тело и выпуская струю воды. Направление движения робота регулируется поворотом сопла.
Сообщается, что скорость перемещения устройства составила до 32 сантиметров в секунду, что быстрее, чем у большинства других мягких роботов.
Комментарии
(0) Добавить комментарий