В 2012 году 4,2 миллиона яблок были собраны в Соединенных Штатах вручную. Уборка урожая яблок представляется задачей, которую легко автоматизировать. В слабоструктурированной среде вы имеете дело с практически однородными объектами. В то же время, эти почти однородные объекты часто перекрываются ветвями и листьями. Захватывать их быстро и достаточно нежно, как это делают люди, машине не так просто.