Как беспилотник может перемещаться в лесу, не сталкиваясь с деревьями? Как робот может взять болт и вставить его в деталь, не сместив ни один из объектов, перемещающихся по конвейеру? Наша способность находить решение этой проблемы связана с планированием движения, которое будет иметь решающее значение для создания нового поколения роботов, способных действовать в произвольной окружающей среде.