Как устроены роботы. Часть 6

Большинство роботов, рассмотренных в рубрике «Как устроены роботы», относятся к промышленным и исследовательским роботам. Профессионалы на протяжении многих лет сделали большинство крупных открытий в области робототехники, но не только они делают роботов. В течение многих десятилетий, небольшой, но страстно увлеченной группой любителей по всему миру было создано множество самодельных роботов в гаражах и подвалах.

Самодельные роботы
Домашняя робототехника является быстро растущим неформальным сообществом со значительным присутствием в сети. Любители робототехники собирают свои творения, используя готовые комплекты для сборки роботов, заказываемые по почте компоненты, игрушки и даже старые видеомагнитофоны.

Любительские роботы столь же разнообразны, как и профессиональные роботы. Некоторые робототехники выходного дня возятся со сложными пешеходными конструкциями, некоторые создают роботов-помощников, другие создают роботов для боевых шоу. Наиболее популярны дистанционно управляемые роботы-бойцы, как можно убедиться в шоу "Боевые роботы". Эти машины нельзя относить к настоящим роботам, потому что они не имеют перепрограммируемого компьютерного интеллекта. Они в основном относятся к дистанционно управляемым автомобилям.

Есть и более сложные примеры соревнующихся роботов, которые управляются с помощью компьютера. Например, футбольные роботы играют в мини футбол без участия человека. Стандартная футбольная команда роботов включает несколько «игроков», которые общаются с центральным компьютером. Компьютер "видит" все футбольное поле через видеокамеру и выбирает членов своей команды, игроков противника, мяч и ворота, основываясь на их цвете. Компьютер ежесекундно обрабатывает эту информацию и управляет действиями своей команды.

Адаптивные и универсальные роботы
Революция персональных компьютеров ознаменовалась чрезвычайной адаптируемостью. Сегодня стандартное оборудование и программное обеспечение позволяют специалистам и программистам-любителям приспосабливать компьютеры для решения своих конкретных целей. Компьютерные компоненты, как инструменты артиста, позволяют создавать бесконечное количество вариантов использования.Большинство роботов до последнего времени были более похожи на кухонные приборы. Робототехники разрабатывали их с нуля для решения достаточно специфических задач. Они не недостаточно хорошо адаптируются к решению принципиально новых задач.

Но эта ситуация может серьезно измениться. Так, компания под названием Evolution Robotics первой в мире начала разработку адаптируемого аппаратного и программного обеспечения для роботов. Компания надеется выкроить для себя нишу на рынке с помощью простых в использовании "наборов для разработчиков роботов".

Комплекты поставляются с открытой программной платформой, с поддержкой целого ряда универсальных роботизированных функций. Например, собираемые роботы способны следовать за целью, выполнять голосовые команды и преодолевать препятствия. Ни одна из этих возможностей не являются уникальной с технологической точки зрения, но необычно то, что вы найдете их все в одном доступном комплекте.

В состав комплектов входят стандартные компоненты для сборки роботов, легко объединяемые с управляющим программным обеспечением. В комплект входят инфракрасные датчики, двигатели, микрофоны и видеокамеры. Робототехники соберут все эти компоненты с использованием удобного для монтажа набора, элементов алюминиевого корпуса и прочных колес.

Конечно, эти комплекты не относятся к категории дешевого ширпотреба. При стоимости в $700, это не дешевые игрушки. Но они являются большим шагом в направлении нового вида робототехники. В ближайшем будущем, создание нового робота для уборки вашего дома или ухода за домашними животными (в то время как вы находитесь далеко от дома) может стать такой же простой задачей, как написание программы на бэйсике для учета домашних расходов.