Исследователи из Лаборатории изучения проблем взаимодействия человека и робота Университета Тафтса занимаются разработкой системы взаимодействия между роботом и человеком, которая даст возможность роботу отказаться исполнять некоторые приказы при наличии достаточных оснований для этого.