Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Как сделать робота, которого можно проглотить

Частный американский научно-исследовательский университет Вандербильта намерен ускорить разработку капсульных роботов. Для этого они создали модульную платформу с открытым исходным кодом, которой люди с ограниченным опытом смогут воспользоваться для создания собственных прототипов.

Специалист по биомехатронике Пьетро Вальдастри и руководимая им группа запустили платформу этим летом, а в ближайшие месяцы ее уже планируют использовать, по крайней мере, одна из групп исследователей.

Медицинский капсульный робот – это небольшое, часто размером с таблетку, устройство, которое может перемещаться внутри тела человека после того, как его проглотят или имплантируют хирургическим способом. Для управления движением капсулы в большинстве прототипов используются беспроводные электронные или магнитные системы, либо комбинированный вариант. Такие устройства ученые умудряются оснастить камерами для наблюдения и диагностики, захватами для выполнения процедуры биопсии, а также датчиками, которые «чувствуют» или ощупывают ткани, и даже механическими иглами, которые вводят лекарства.

Сам Вальдастри разработал несколько капсул. Оснащенная камерой плавающая капсула перемещается в желудке, ползающая капсула снимает изображения внутри толстой кишки, а капсула, оборудованная хирургическим зажимом, способна остановить внутреннее кровотечение в желудочно-кишечном тракте.

Но разработка капсульных роботов с нуля является дорогостоящим занятием, отнимающим много времени и требующим высокой квалификации в миниатюризации электроники и встраиваемых систем. Ранее нам приходилось все это делать каждый раз заново, отметил Вальдастри. «Другие группы исследователей тоже делали в процессе разработки те же самые модули с нуля, в чем нет никакого смысла».

В большинстве капсул используют подобные компоненты: микропроцессор, коммуникационный субмодуль, которые связывают устройство с оператором, источник энергии, датчики, включая акселерометры и гироскопы, приводы, которые обеспечивают передвижение. Учитывая все это, Вальдастри и его команда создали модульную платформу, в составе которой все элементы работают согласованно и могут быть легко взаимозаменяемы, без необходимости заново изобретать пресловутое колесо.

Они разработали гибкую печатную плату, на которой составные части защелкиваются, как в конструкторе Лего. Плата может быть согнута по размерам корпуса капсулы, примерно до 14 мм в диаметре. Также была скомпилирована библиотека компонентов, из которых разработчики выбирают необходимые им из сотни различных комбинаций. Вальдастри и его команда разместили все это в сети со свободным доступом. Разработчики смогут использовать имеющиеся схемы или адаптировать их под свои потребности, а затем отправить проект для изготовления другим производителям.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море