«Меня зовут Pleurobot. Моя конструкция создана по образу скелета саламандры». Так начинается повествование в видео о еще одном роботе из имитирующих поведение животных. Робот демонстрирует точные, мышечные движения, очень похожие на действия настоящего животного.
Трудно уследить глазом за всеми движениями робота, который координирует при этом перемещение всех своих сегментов и вовремя переставляет их в необходимую точку.
Механическая конструкция Pleurobot имеет 27 степеней свободы и обладает широким спектром моторных навыков. Разработчики намерены проверить с этим роботом перспективные математические модели.
Лаборатория биоробототехники (кратко BioRob) является частью Института биоинженерии в машиностроительном отделении EPFL (Федеральная политехническая школа Лозанны). Там работают над проблемами контроля движения, сенсомоторной координации и обучения животных и роботов. Профессор Auke Ijspeert, который руководит разработкой, сказал, что Pleurobot является на сегодняшний день наиболее точным из имитирующих животных роботов.
Pleurobot предлагает фундаментальные возможности для исследований на основе саламандр. Команда разработчиков активно искала фундаментальные принципы регуляции движения позвоночных животных. Они отметили использование в своей работе последних достижений в кинорентгенографии.
«Мы записали трехмерное видео саламандр Pleurodeles Waltl в рентгеновских лучах. Они перемещись по земле, под водой и плавали в бассейне. Отслеживая до 64 точек скелета животного, мы смогли в деталях записать трехмерные движения костей». Затем на основе полученных данных они воплотили их в виде робота.
Почему для имитации была выбрана именно саламандра? Саламандра древнее и интересное животное. Она интересна тем, что ее морфология и форма тела идеально подходят для ученых. Pleurobot полезен для тех, кто заинтересован в появлении эволюционных гипотез в изучении процессов эволюции от плавания к ходьбе. А для нейрофизиологов интересно узнать больше о том, как управляющие сигналы воспринимаются спинным мозгом человека. Это могло бы привести к разработке новых методов лечения.
«Наша цель заключается в демонстрации того, как методология проектирования Pleurobot, наряду с новейшими методами производства роботов, может привести к появлению быстрых и экономически эффективных платформ, способных стать физическим интерфейсом для: неврологии, биомеханики, робототехники, функциональной морфологии и палеонтологии».
Комментарии
(0) Добавить комментарий