Подобно роботу Беймаксу, герою полнометражного мультфильма «Город героев», в разработанном компанией Disney Research мягком роботе используются воздушные полости, чтобы смягчить столкновение и обеспечить обратную связь по давлению, необходимую для захвата нежных объектов.