Научные разработки, программное обеспечение

Многие современные роботы могут ходить или даже бегать, как это делает робот Гепард от Boston Dynamics, но, можно сказать, что большинству из них не хватает выносливости. Завершившийся недавно конкурс DARPA Robotics Challenge (DRC) был как раз задуман и с целью поощрения конкуренции в разработке выносливых автономных роботов, без внешнего источника питания.

Использование в робототехнике мягких приводов сулит не малые выгоды, потому что они дешевые (сделаны из пластмассы или из полимеров и воздуха), они эластичны и относительно безопасны для взаимодействующих с такими роботами людей, могут быть адаптированы для захвата самых разнообразных объектов. Но мягкая конструкция, по определению, не подходит там, где нужна жесткость. Так ли это?

На завершившейся на прошлой неделе конференции по робототехнике и автоматизации ICRA 2015 исследователи из Токийского университета под руководством профессоров Масаюки Инаба и Кеи Окада представили доклад на тему «Толкание телом с выбором точки приложения сил». Или, попросту говоря, перемещение вещей методом толкания.

До начала конкурса DARPA Robotics Challenge остаются считанные дни, и конкуренция в мире роботов только обостряется. Сразу по горячим следам прыгающего и передвигающегося прыжками робота Гепарда из Массачусетского технологического института идет двуногий робот ATRIAS из Университета штата Орегон.

На проходившей в Сиэтле конференции по робототехнике ICRA 2015, исследователи из Массачусетского технологического института показали свободно перемещающегося, миниатюрного робота, конструкция которого напоминает фигурки оригами.

Вам знакомы ощущения в процессе тренировок перед предстоящими спортивными соревнованиями, когда необходимо улучшить свои результаты? Это очень непросто.

Пришла очередная новость от исследователей из Массачусетского технологического института (МИТ), работающих над проектом робота в виде гепарда. Теперь он может свободно прыгать по газонам университетского городка, без всякого поводка в виде кабеля управления.

В течение последних трех лет Антуан Калли и Жан-Батист Муре из Университета Пьера и Марии Кюри в Париже представляли новые модели роботов-гексаподов. Создатели усовершенствовали свои устройства на шести конечностях таким образом, что их было все сложнее вывести из строя. За счет сложного алгоритма роботы продемонстрировали возможность справляться с поразительно большим ущербом, за считанные минуты восстанавливая способность двигаться, даже при отсутствии двух из шести ног.

Роботы становятся все меньше, дешевле и совершеннее, так что часто целесообразнее вместо одного большого использовать сразу массу маленьких роботов, известных также как «роящиеся» (swarm) роботы. А когда парк таких роботизированных аппаратов расширяется и усложняется, чрезвычайно важными становятся интуитивно понятные методы управления в режиме реального времени.

Могучие роботы могут быть компактными. Маленькие роботы способны перетаскивать грузы, которые весят в 100 раз больше, чем они сами.Таких супер сильных роботов создали инженеры-механики из Стэнфордского университета, что в Калифорнии. Они будут представлены в следующем месяце на Международной конференции по робототехнике и автоматизации в Сиэтле, штат Вашингтон.