Научные разработки, программное обеспечение

В роботизированной руке тактильные датчики имеют небольшие размеры и плоскую форму, поэтому они часто располагаются в кончиках пальцев. Такие роботы используют для захвата объектов только кончики пальцев, как правило, с помощью щипковых движений. Это ограничивает круг манипуляционных задач, которые они могут выполнять.

Группа специалистов из University of Bristol и Bristol Robotics Laboratory создала робота в форме тетраэдра с гибкими трубками, получившего название Tetraflex, который может перемещаться через небольшие щели и по труднопроходимой местности. Он также может заключать в свой мягкий корпус хрупкие объекты и безопасно транспортировать их.

Небольшие мобильные роботы, оснащенные датчиками, могли бы выполнять такие задачи, как обнаружение утечек газа или отслеживание складских запасов. Однако для перемещения роботов требуется много энергии, а батареи, являющиеся обычным источником питания, имеют ограниченный срок службы.

Toyota Research Institute (TRI), Massachusetts Institute of Technology (MIT) и Columbia Engineering продемонстрировали результаты нового подхода к обучению ИИ, который значительно ускоряет скорость приобретения роботами новых навыков. Это похоже на ChatGPT для робототехники.

Мягкие роботы стали перспективной технологией для приложений, требующих безопасности и адаптивности. Но интеграция сенсорных и управляющих систем без ущерба для их мягкости, форм-фактора или возможностей представляет собой серьезную проблему,

Исследователи из University of Washington (UW) разработали небольшие роботизированные устройства, которые могут меняют способ передвижения по воздуху, изменяя свою форму во время снижения.

Чтобы помогать человеку в его повседневной деятельности и успешно справляться с домашними делами, роботы должны уметь эффективно манипулировать предметами, которыми мы пользуемся каждый день. Однако некоторые объекты из-за их формы, гибкости и других особенностей трудно поддаются манипулированию роботами.

Одним из наиболее распространенных вариантов использования миниатюрных роботов является поиск выживших в завалах на месте катастрофы. Робот CLARI, созданный по образу насекомых, может оказаться полезен в этом сценарии, поскольку он может сделать себя тоньше, чтобы протиснуться через узкие горизонтальные щели.

По данным National Center for Health Statistics, 92% пациентов домов престарелых и тем кому нужна помощь на дому нуждаются в помощи при одевании. Исследователи из Carnegie Mellon University (CMU) работают над созданием робота, который сможет это делать.

Когда человеку необходимо поднять по лестнице большую и тяжелую коробку, он может поднять эту коробку обеими руками, затем упереть ее в предплечья и прижать к груди, используя все свое тело для манипулирования.