Чтобы помогать человеку в его повседневной деятельности и успешно справляться с домашними делами, роботы должны уметь эффективно манипулировать предметами, которыми мы пользуемся каждый день. Однако некоторые объекты из-за их формы, гибкости и других особенностей трудно поддаются манипулированию роботами.