Подводные и надводные роботы

В июле прошлого года компания Saildrone запустила один из своих безэкипажных надводных аппаратов (USV) в северную часть Тихого океана, чтобы заполнить пробелы в океанической картографии вокруг Алеутских островов, а также у побережья Калифорнии.

Роботы, передвигающиеся как по суше, так и по воде, потенциально могут быть очень полезны, но они, как правило, сложны и довольно медлительны. Новый робот-амфибия использует относительно простой механизм, чтобы двигаться с хорошей скоростью.

Подводные конструкции, способные динамически менять свою форму, как это делают рыбы, способны перемещаться в воде эффективнее, чем обычные жесткие. Но создание деформируемых устройств, способных менять форму своего тела, долгий и трудный процесс. Например, разработанный в MIT RoboTuna состоял примерно из 3 000 различных деталей и на его создание ушло около 2 лет.

Эти роботы, названные RoboSalp в честь сальп (морские существа, обитающие в основном в поверхностных водах океана), были разработаны для работы в неизвестных и экстремальных условиях, в том числе и в таких как внеземные океаны.

Ученые регулярно черпают идеи из мира природы в попытке улучшить работу роботов, а когда речь идет о мягких роботах, которые плавают, движение в океане является богатым источником вдохновения. Последнее творение в этой области - мягкий робот, созданный по образу ската.

В мае этого года Университет Суррея пригласил общественность представить свои идеи роботов, вдохновленных животными или растениями, способных помочь миру. Концепция робо-рыбы, которая была бы способна фильтровать частицы микропластика во время плавания стала победителем 2022 Natural Robotics Contest.

Исследователи из Йельского университета разработали робота способного использовать свои конечности для передвижения по суше и в воде благодаря процессу, названному ими "адаптивным морфогенезом".

Небольшие подводные дроны, хотя и не такие дорогие, как полноценные промышленные телеуправляемые необитаемые подводные аппараты (ТНПА), все же могут стоить до нескольких тысяч долларов. Представленный беспилотник BentiX предназначен для непрофесионального сообщества и его можно приобрести за €1000.

В прежние времена в таких городах, как Тронхейм и Берген в Новегии, были паромщики, которые переправляли людей. Они были таксистами на водных путях. Теперь новый, ориентированный на будущее вид водного транспорта будет доступен для общественности.

Автономные подводные аппараты (AUV) часто используются для научных исследований, но также их применяют и в целях наблюдения и разведки. Новая система помогает скрыть их местоположение и передавать данные миссии на берег с помощью Micro-AUV.