Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Йельский университет представил робота черепаху с изменяющимися конечностями

Исследователи из Йельского университета разработали робота способного использовать свои конечности для передвижения по суше и в воде благодаря процессу, названному ими "адаптивным морфогенезом".

При создании робота под названием ART (Amphibious Robotic Turtle) сотрудники университета черпали вдохновение у водных и сухопутных. Проект описан в издании Nature от 12 октября и представлен на обложке номера.

"Сухопутные и водные черепахи имеют схожее тело, четыре конечности и панцирь, но у них есть отличительные формы конечностей и походки, адаптированные к конкретной среде обитания, - говорит Ребекка Крамер-Боттильо, доцент кафедры машиностроения и материаловедения имени Джона Дж. Ли и главный исследователь проекта. - Морские черепахи имеют удлиненные ласты для плавания, тогда как сухопутные черепахи и черепахи имеют округлые ноги для переноса нагрузки при ходьбе".

Робот оснащен конечностями, которые могут адаптировать свою форму, жесткость и поведение к окружающей среде. Конечности используют материалы с переменной жесткостью и искусственные мышцы для изменения своей формы при переходе из одной среды в другую.

"Вы можете считать [адаптивный морфогенез] формой эволюции по требованию", - написал Карл Зиемелис, редактор журнала Nature.

Робот отличается от других роботов-амфибий тем, что использует адаптацию формы для использования одних и тех же частей для движения как в воде, так и на суше. Другие подходы добавляют несколько движущих механизмов к одному и тому же роботу, используя разные механизмы в каждой среде, что может привести к неэффективному использованию энергии. "Наши результаты показывают, что адаптивный морфогенез может повысить эффективность роботов, которые передвигаются в различных средах", - говорит Крамер-Боттильо.

Так что же делать с роботом-амфибией, вдохновленным черепахами? Потенциальных применений множество. Лаборатория Крамера-Боттильо сосредоточилась на таких областях применения, как мониторинг экосистем вдоль береговой линии, поддержка водолазов и океаническое земледелие. Робот также поможет исследователям изучить физику передвижения в сложной зоне прибоя, где волны, течения и мутность воды делают навигацию роботизированных устройств особенно сложной.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
18.11.2022
07:36:35
Геометрия обязательно знать