Первая машина для подачи мяча появилась более 100 лет назад. С тех пор как в Принстонском университете дебютировала эта машина, работающая на пороховом топливе, многое изменилось, но большинство современных систем более или менее похожи друг на друга. Мяч вручную или механически подбрасывается на вращающееся колесо, которое с большой скоростью выстреливает мяч.