Исследовательская группа профессора Акио Исигуро из японского Университета Тохоку впервые успешно продемонстрировала, что четвероногий робот, изменяя лишь скорость, может спонтанно переходить на другой более энергоэффективный тип передвижения (особенности аллюра - походки четвероногих).