Робот Sii обеспечивает социальный интерфейс для вспомогательных роботов

Созданный на кафедре Механики и производственного машиностроения в колледже Trinity ирландского Дублина робот Sii был задуман привлекательным, практичным и общительным, чего часто не хватает мобильным роботам, считают разработчики.

У робота Sii есть два экрана для рта и глаз, с помощью которых он может отображать 8 эмоциональных состояний, включая гнев, отвращение и удивление. Sii может пожимать плечами, а три степени свободы для шеи позволяют ему двигать головой вперед и назад, влево и вправо.

«Возможно он мало чем отличается от некоторых других подобных прототипов роботов, наша основная задача во всей этой работе заключается в разработке роботов, которые могут повысить независимость для людей с ограниченными физическими возможностями или пожилых членов общества», - говорит руководитель проекта д-р Конор Макгин.

Макгин говорит, что Sii, в конечном счете, может быть интегрирован в мобильную платформу Aerobot, которая была разработана для использования в домах и зданиях. Aerobot был создан с использованием колес вместо ног, что решает проблему устойчивости, позволяет сделать робота более гибким и менее дорогим.

На самом деле, Aerobot может перемещаться с использованием четырех различных конфигураций. И при этом он может довольно легко переключаться между ними. В настоящее время робот способен взбираться по лестнице, преодолевать разрывы на дорожке, что возможно потребуется, если робот должен сесть в трамвай, например. Таким образом, мы постарались сделать так, чтобы очень простая конструкция позволяла решать очень сложные для нее задачи, изменяя механическую конфигурацию, отмечают разработчики.

В настоящее время команда уже трудится над созданием следующей полноразмерной гуманоидной платформы. «Это позволит объединить нашу мобильную систему Aerobot, Sii и новую конструкцию роботизированной руки, - говорит Макгин, - Несомненно, это будет наиболее сложная из созданных нами машин».

Макгин признает, что все созданные прототипы далеки от стадии коммерциализации, но он замечает, что каждый новый вариант позволял устранять недостатки, присущие многим современным вспомогательным роботам.