Мобильный робот Shakey получает награду IEEE Milestone

Робот Shakey, разрабатывавшийся в период с 1966 по 1972 год в Центре ИИ Стенфордского научно-исследовательского института, недавно был отмечен, как первый в мире мобильный, умный робот.

Официальное заявление IEEE Milestone гласит:

«Первый в мире мобильный, умный робот SHAKEY мог воспринимать окружающую обстановку, отличать скрытые факты от явных, создавать планы, исправлять допущенные при выполнении плана ошибки и общаться на обычном английском языке. Архитектура программного обеспечения этого робота, методы компьютерного зрения, навигации и планирования оказалась основополагающими в робототехнике и при разработке веб-серверов, автомобилей, заводов, видео игр и марсоходов».

Хотя сам Shakey не принимал участия в торжественной церемонии награждения (робот сейчас находится в стеклянном ящике на этаже экспозиций музея Истории компьютера), но это событие точно отражает выдающееся значение этой работы авторов проекта.

О цели проекта Shakey

«Он должен был стать инструментом для разведки. Мы думали, что он будет что-то делать для военных», - сказал Питер Харт, один из участников проекта Shakey, старший вице-президент компании Ricoh.

«Кто-то предполагал, что робот будет сидеть возле дороги в Китае и считать передвигающиеся танки», - сказал Нильс Нильссон, другой известный автор проекта Shakey и заслуженный профессор информатики Стэнфордского университета.

Почему у Shakey не было рук

«Основное правило предполагало создание максимально простой механической конструкции, насколько это возможно. Именно поэтому мы не использовали манипуляторы и поэтому не занимались миниатюризацией компонентов. Он выглядит как стиральная машина на колесах», - сказал Харт.

«Я думал, что мы могли бы сделать большую часть планирования и управления объектами без использования рук», - сказал Нильсон.

О финансировании проекта

«Сумма первого контракта составляла около $300 000 примерно на 18 месяцев. Мы продляли контракт до 1971 года, а затем DARPA прекратила поддержку разработки роботов», - объяснил Нильсон.

«Тогда посчитали что эти исследования не имею непосредственного отношения к военной теме», - считает Харт.

О робототехнике сегодня

«Я хотел бы видеть повышенную интеграцию ИИ и робототехники, - заявил Нильссон. - Сегодня роботы могут ходить, двуногие могут вставать, у них есть хорошие системы контроля, но они не знают, что они делают».

Международная программа IEEE Milestone, начатая в 1983 году, отмечает наиболее значимые изобретения, достижения или события, связанные с электротехникой и вычислительной техникой, которые пошли на пользу человечеству, которым исполнилось, по крайней мере, 25 лет. Избранный президентом IEEE Джим Джеффрис, выступая на мероприятии, отметил, что это 174-й экспонат в инженерной истории почета.