При разработке системы передвижения для робота обычно выбирается некое единое решение, которое позволяет устройству делать то, что от него требуется - бегать, ходить, ездить, плавать или как-то комбинировать эти методы. Однако, если бы люди следовали такому принципу, то нам бы пришлось ходить в ужасающей комбинации из кроссовок, походных ботинок, роликовых коньков, лыж и ласт на ногах, а мы все-таки выбираем разную обувь для разных ситуаций.
