Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Исследование взаимодействия людей и роботов на примере роботизированных мусорных баков

Самое интересное в простых роботах то, что они побуждают человека проецировать на них свои потребности и желания, позволяя нам сделать большую часть тяжелой работы по взаимодействию человека и робота (HRI). В докладе, представленном на конференции HRI 2023, исследователи из Корнелльского университа изучили, что происходит, когда случайные незнакомцы взаимодействуют с парой роботизированных мусорных баков в Нью-Йорке.

Это стандартные 32-галлоновые баки, которые можно встретить на улицах города, закрепленные на перепроектированных ховербордах в которых стандартная плата была заменена на ODrive V3.6 к которой подключили Raspberry Pi 4. Роли роботов были разграничены с помощью стандартной муниципальной цветовой схемы: синий - для переработки, серый - для свалки.

Интересно то, как много человеко-машинного взаимодействия происходит вокруг этих роботов, которые, по сути, не имеют явных функций HRI, поскольку это буквально мусорные баки на колесах. На видео отмечается, они управляются дистанционно людьми, поэтому большая часть демонстрируемой ими экспрессии, основанной на движении, вероятно, исходит от человека, независимо от того намеренно это или нет. Эти роботы с дистанционным управлением двигаются совсем не так, как автономные мобильные роботы, которые выполняют медленные движения по предсказуемой траекториям.

Одна из особенностей, которую обнаружили исследователи, заключается в том, что люди, по-видимому, не очень доверяют автономности, ассоциируя ее с плохой навигацией и социальными ошибками. Другими словами, люди чаще думали, что робот управляется компьютером, если видели, как он застревает, натыкается на препятствия или игнорирует попытки людей привлечь его внимание к себе.

Первоначально они столкнулись с этим мнением, когда менее опытный водитель робота экспериментировал с управлением, активно перемещая робота по странным траекториям. Наблюдатель неподалеку утверждал, что робот "должно быть автономный. Он ведет себя слишком странно, чтобы им управлял человек".

Из-за неоднородной поверхности тротуара роботы иногда застревали. Люди охотно помогали роботам, когда те попадали в беду. Некоторые наблюдатели активно двигали стулья и препятствия, чтобы расчистить путь для роботов. Более того, люди интерпретировали покачивающиеся взад-вперед движения, как будто роботы кивают и соглашаются с ними, даже если такие движения были вызваны просто неровностями поверхности.

Еще один интересный момент - это то, что люди думают, что роботы хотят, чтобы их "накормили" мусором и чувствовали себя в некотором роде обязанными дать им что-нибудь. Когда робот проходил мимо и остановился возле одной и той же женщины во второй раз, она сказала: "Наверное, он знает, что я сижу здесь уже достаточно долго, и я должна ему что-то дать". Некоторые люди даже находили повод для того, чтобы генерировать мусор для "удовлетворения" мусорного бака, роясь в пакете или подбирая мусор с тротуара.

В одной из предыдущих работ по теме HRI немного подробнее описано, к чему это приводит: оказывается, что люди естественным образом приписывают внутреннюю мотивацию (или желание удовлетворить какую-то потребность) поведению робота, и эта ментальная модель побуждает их взаимодействовать с роботом в социальном плане, "кормя" его или ожидая ответной социальной благодарности. Интересно, что роль, отводимая роботу сторонними наблюдателями, напоминает роль попрошайки, когда робот просит подаяние и ожидает благодарности за пожертвования. Это резко контрастирует с человеческими аналогами, где они предлагают помощь, а от принимающего ее прохожего ожидают благодарность.

Доклад "Trash Barrel Robots in the City" представлен на этой неделе на HRI 2023 в Стокгольме, Швеция.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован