Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Робот Mini Cheetah устанавливает новые рекорды скорости

Четвероногий робот Mini Cheetah, разрабатываемый лабораторией Improbable AI Lab Массачусетского технологического института и Институтом ИИ и фундаментальных взаимодействий (IAIFI) побил свой личный рекорд скорости, достигнув 14,04 км/ч благодаря новой системе обучения с подкреплением, которая позволяет роботу самостоятельно определять наилучший способ бега и адаптироваться к различным поверхностям.

Стоит отметить, что Mini Cheetah не самый быстрый четвероногий робот в мире. Еще в 2012 году его более крупная версия Cheetah достиг максимальной скорости 45,5 км/ч.

В новом видеоролике можно увидеть, как четвероногий робот врезается в мягкие барьеры, преодолевает препятствия, бежит с одной неработающей ногой и адаптируется к скользкой, обледенелой местности, а также к перемещению по гравию. Такая адаптивность достигается благодаря нейронной сети, способной оценивать новые ситуации, которые могут подвергнуть робота высокой нагрузке.

Mini Cheetah учится методом проб и ошибок без участия человека. Если у робота будет достаточно опыта на разных участках местности, то он сможет автоматически улучшать способы своего перемещения. И этот опыт даже не обязательно должен быть в реальном мире. По словам команды, используя виртуальную симуляцию, Mini Cheetah может накопить 100 дней опыта за три часа.

"Мы разработали подход, с помощью которого поведение робота улучшается на основе смоделированного опыта, и наш подход, с критической точки зрения, также позволяет успешно применять эти выученные модели поведения в реальном мире, - говорят аспирант MIT Габриэль Марголис и постдок IAIFI Гэ Янг. - Интуиция подсказывает, почему навыки бега робота хорошо работают в реальном мире: из всех сред, которые он видит в этом симуляторе, некоторые научат робота навыкам, полезным в реальном мире. При работе в реальном мире наш контроллер определяет и выполняет соответствующие навыки в режиме реального времени".

Исследователи утверждают, что с помощью такой системы можно масштабировать технологию, что традиционные методы не могут сделать с той же легкостью.

"Более практичный способ создания робота с множеством разнообразных навыков - это сказать роботу, что делать, и позволить ему самому понять, как, - добавили Марголис и Янг. - Наша система является примером этого. В нашей лаборатории мы начали применять эту парадигму к другим роботизированным системам, включая руки, которые могут брать и манипулировать множеством различных объектов".

Фото: MIT CSAIL

Теги: Mini Cheetah, MIT

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море
В CU Boulder создали миниатюрного модульного робота, способного менять форму
Ильяс
04.09.2023
11:07:48
1) "нынешняя итерация CLARI подключена к источнику питания и управления" - если всё это не на борту робота, то робот не так-то и хорош, ...