Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Робот Mini Cheetah устанавливает новые рекорды скорости

Четвероногий робот Mini Cheetah, разрабатываемый лабораторией Improbable AI Lab Массачусетского технологического института и Институтом ИИ и фундаментальных взаимодействий (IAIFI) побил свой личный рекорд скорости, достигнув 14,04 км/ч благодаря новой системе обучения с подкреплением, которая позволяет роботу самостоятельно определять наилучший способ бега и адаптироваться к различным поверхностям.

Стоит отметить, что Mini Cheetah не самый быстрый четвероногий робот в мире. Еще в 2012 году его более крупная версия Cheetah достиг максимальной скорости 45,5 км/ч.

В новом видеоролике можно увидеть, как четвероногий робот врезается в мягкие барьеры, преодолевает препятствия, бежит с одной неработающей ногой и адаптируется к скользкой, обледенелой местности, а также к перемещению по гравию. Такая адаптивность достигается благодаря нейронной сети, способной оценивать новые ситуации, которые могут подвергнуть робота высокой нагрузке.

Mini Cheetah учится методом проб и ошибок без участия человека. Если у робота будет достаточно опыта на разных участках местности, то он сможет автоматически улучшать способы своего перемещения. И этот опыт даже не обязательно должен быть в реальном мире. По словам команды, используя виртуальную симуляцию, Mini Cheetah может накопить 100 дней опыта за три часа.

"Мы разработали подход, с помощью которого поведение робота улучшается на основе смоделированного опыта, и наш подход, с критической точки зрения, также позволяет успешно применять эти выученные модели поведения в реальном мире, - говорят аспирант MIT Габриэль Марголис и постдок IAIFI Гэ Янг. - Интуиция подсказывает, почему навыки бега робота хорошо работают в реальном мире: из всех сред, которые он видит в этом симуляторе, некоторые научат робота навыкам, полезным в реальном мире. При работе в реальном мире наш контроллер определяет и выполняет соответствующие навыки в режиме реального времени".

Исследователи утверждают, что с помощью такой системы можно масштабировать технологию, что традиционные методы не могут сделать с той же легкостью.

"Более практичный способ создания робота с множеством разнообразных навыков - это сказать роботу, что делать, и позволить ему самому понять, как, - добавили Марголис и Янг. - Наша система является примером этого. В нашей лаборатории мы начали применять эту парадигму к другим роботизированным системам, включая руки, которые могут брать и манипулировать множеством различных объектов".

Фото: MIT CSAIL

Теги: Mini Cheetah, MIT

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Портативный робот-резак – мечта домашнего мастера (+видео)
Влад
21.09.2022
02:32:58
Где гарантия того что одна из опор не проскользнет и координаты будут сбиты.
Проблемы роботизации отечественного производства в реалиях 2022 года
Владислав
17.09.2022
11:02:43
Проблема в менталитете чиновников и отсутствие идеологии пользы технологического развития.