Трудно сделать одноногого робота и заставить его передвигаться. С двуногими роботами все немного проще, а четвероногие роботы стабильны в статическом состоянии большую часть времени. Есть общая тенденция, заключающаяся в том, что большое количество ног обеспечивает повышенную устойчивость и потенциально упрощает управление, особенно с повышением сложности рельефа.