Сегодня достаточно часто появляются новые варианты роботов, способных быстро собрать кубик Рубика. На самом деле, если человек способен решить эту головоломку за рекордное время 4,2 секунды, то новый робот делает это за полсекунды.
Этот робот действует не столь быстро, как его собратья, но зато он решает эту задачу только одной рукой с тремя пальцами. И это удивительное достижение машинной ловкости.
Еще совсем недавно достижением для роботизированной руки считался простой захват чего-либо хрупкого, такого как яйцо, не раздавив его между двумя зажимами. Но исследователи из Университета Токио сегодня демонстрируют, как с помощью высокоскоростной камеры, контролирующей мельчайшие движения, эта гибкая рука робота с тремя пальцами может с впечатляющей ловкостью манипулировать кубиком и перестраивать отдельные секции.
Здесь нет системы верхних камер, которая может снимать и обрабатывать видео с поразительной скоростью до 500 кадров в секунду. Здесь воссоздается ситуация, которую подсознательно обрабатывает мозг человека при манипуляциях с кубиком Рубика в руках, постоянно контролируя форму, положение, угол и центр тяжести игрушки, чтобы пальцы всегда были правильно расположены, обеспечивая достаточный крутящий момент для вращения сегментов кубика и подборки одинаковых цветов на гранях.
Практическая ценность данного решения, скорее всего, окажется ограниченной. Но исследователи и не уделяли особого внимания скорости действий робота. Кубик Рубика представляет собой уникальную для возможностей робота задачу, особенно когда ему поручено решать ее также, как человеку, используя лишь несколько пальцев. Полученные в ходе этого исследования знания могут быть применимы к целому ряду задач, требующих крайней ловкости, от сборки электроники до выполнения деликатной операции и даже измельчения овощей.
Комментарии
(0) Добавить комментарий