В MIT разработали роботов, которые строят вокруг себя трубы из стеклопластика (+видео)

Если вдруг прямо из земли начнут вырастать стеклопластиковые трубы, можно подумать, что началось инопланетное вторжение. Но подобные трубы сегодня могут стать реальной конструкцией, которую сплетают недавно разработанные и автономно действующие роботы.

Каждый робот Fiberbot имеет изогнутый манипулятор, которым он вытягивает волокна из специальной емкости на землю, смешивает материалы в сопле и наматывает смоченные волокна по кольцевому периметру вокруг себя, как это делает шелкопряд, формирующий кокон. Далее робот включает ультрафиолетовый свет, чтобы превратить волокна в жесткие трубки. Затем он уменьшается в размерах, как бы сдуваясь, и используя миниатюрный двигатель и колеса, взбирается на верхнюю часть затвердевшего волокна, где весь процесс начинается сначала.

Роботы могут наклоняться, использовать различные извилистые шаблоны, чтобы варьировать толщину и направление труб. В процессе строительства роботы общаются между собой через компьютерную сеть, чтобы не столкнуться друг с другом или с прочими препятствиями. Совместно они могут рассчитать наиболее эффективный способ создания возводимой структуры.

За 12 часов команда из 22 роботов сумела построить две древовидные структуры высотой в 4,5 метра (это примерно высота двухэтажного автобуса). Исследователи полагали, что возводимые роботами опоры соединятся посередине, чтобы сформировать сводчатое укрытие, но они обнаружили, что машины фактически откорректировали свои пути, чтобы не наткнуться друг на друга. Созданные структуры простояли без повреждений 7 месяцев в условиях сильного ветра, дождя и снега в течение осени и зимы, до тех пор, пока исследователи не разобрали их.

Эта технология может использоваться для построения сооружений в удаленной местности, например, после экстремальных погодных явлений. Инструкции о том, что нужно строить, можно передавать роботам беспроводным способом, и они могут адаптировать план действий вокруг любых препятствий, которые могут возникнуть на их пути. Ученые говорят, что после дальнейших испытаний и доработок роботы Fiberbot могут быть использованы и на других планетах.