Робота ANYmal испытали на морской платформе (+видео)

Важнейшей задачей для поставщиков электроэнергии является надежная и безопасная эксплуатация их установок, особенно при производстве электричества на прибрежном шельфе. Автономные мобильные роботы могут помочь в решении подобной задачи через регулярный автоматизированный осмотр машинного оборудования и инфраструктуры.

Одним из основных новаторов в области передачи электроэнергии является голландско-немецкий оператор TenneT, который соединяет морские ветровые электростанции большой мощности с береговой сетью через высоковольтные линии постоянного тока. ANYbotics сотрудничает с TenneT для оценки возможности роботизированного контроля и технического обслуживания на платформах в открытом море.

Компания TenneT испытала автономного робота ANYmal на первой пилотной установке, расположенной на одной из крупнейших в мире прибрежных конвертерных платформ в Северном море. Оборудованный сенсорной «головой» с индивидуально настроенными датчиками, робот ANYmal самостоятельно передвигался на четырех ногах и выполнял в течение недели различные задания по проверке оборудования платформы, что делает его первым в мире автономным роботом, способным выполнять такого рода задачи на морской платформе.

Во время работы на необслуживаемой платформе мобильный робот помогает снизить риск сбоев и обеспечивает безопасность электроснабжения. Благодаря своей системе автономной навигации, ANYmal выполняет рутинные задачи инспекции для контроля машинных операций, считывает показания измерительного оборудования и обнаруживает очаги повышенной температуры, утечки масла или воды. При необходимости ANYmal можно управлять дистанционно из центра на берегу и получать данные в режиме реального времени с видео и тепловых камер робота, с микрофонов и датчиков утечки газа.

После осмотра платформы для создания трехмерной карты окружающей среды, а также положения и характеристик всех пунктов контроля, ANYmal автономно перемещается по платформе и обрабатывает протоколы осмотров. Сбор видеодокументации происходит полностью автономно, охватывая в общей сложности 16 контрольных точек, таких как датчики, рычаги управления, уровни масла и воды и различные другие визуальные и тепловые измерения.