Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Робот с 32 ногами двигается как амеба (+видео)

Трудно сделать одноногого робота и заставить его передвигаться. С двуногими роботами все немного проще, а четвероногие роботы стабильны в статическом состоянии большую часть времени. Есть общая тенденция, заключающаяся в том, что большое количество ног обеспечивает повышенную устойчивость и потенциально упрощает управление, особенно с повышением сложности рельефа.

Так что же происходит, если довести эту логику до крайности? Как оказалось, вы в конечном итоге дойдете до шарообразного робота с 32 индивидуально управляемыми телескопическими опорами под названием Mochibot.

Конструкция Mochibot выполнена на базе ромбического триаконтаэдра (тридцатигранника) с 32 вершинами и 30 гранями. Конечно, идеальной формой для всенаправленного робота будет шар, но сферы нестабильны из-за их единственной точкой соприкосновения с землей. Mochibot имеет лишь близкую к сфере форму, а его деформируемость позволяет регулировать контакт с землей при движении или для остановки в заданном месте. Чтобы передвигаться, он убирает опоры в направлении движения, одновременно выставляя опоры с другой стороны, а чтобы остановиться он выравнивается параллельно земле.

Способность к такого рода деформации обеспечивают индивидуальные телескопические ноги. Каждая нога состоит из трех сдвигаемых рельс (которые ведут себя как линейные приводы), которые могут раздвигаться на расстояние чуть более полуметра в длину или сокращаться до четверти метра. Однако на практике ноги не столь длинные — максимальный диаметр Mochibot составляет около метра, а минимальный полметра. Он весит 10 кг, включая батареи, и пока он не несет никакой полезной нагрузки, но внутри робота есть много места, а в его манипуляторы могут быть интегрированы камеры, датчики или устройства для отбора различных проб.

Теги: Mochibot

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море