Для того, чтобы поддерживать на постоянном уровне плавучесть судна при изменении загрузки, океанские корабли закачивают морскую воды в балластные танки, называемые также цистернами. Излишне говорить, что соленая вода достаточно агрессивная жидкость. Вот почему группам инспекторов приходится регулярно осматривать изнутри этих стальные резервуары, чтобы убедиться в отсутствии повреждений. Однако, благодаря немецко-голландскому проекту RoboShip, автономные роботы в скором времени смогут успешно выполнять эти задачи.