Наблюдение за действующими плотинами требует особого внимания. Накопление ила может негативно сказаться на возможности эффективного водосбора, поэтому периодически требуется контролировать загрязнение и убирать ил. Компания Yamaha разработала автономный катер, призванный несколько облегчить выполнение рутинных задач по обследованию состояния плотины и уровня загрязнения водоема.