Удержание в ладони яблока является одной из тех задач, которые требуют деликатного прикосновения для человеческой руки или ее аналога у робота.Европейское космическое агентство разрабатывает технологии для наиболее совершенного человеко-машинного взаимодействия в космосе с возможностью передачи человеческого осязания.