Группа специалистов, возглавляемая Institut de Ciencies del Mar (ICM-CSIC) в Барселоне в сотрудничестве с Monterey Bay Aquarium Research Institute (MBARI) в Калифорнии, Universitat Politecnica de Catalunya (UPC) и Universitat de Girona, впервые доказала, что обучение с подкреплением позволяет автономным транспортным средствам и подводным роботам находить и отслеживать морские объекты и животных.