Научные разработки, программное обеспечение

Исследователи из американского университета Drexel добились серьезного успеха, который могут по достоинству оценить любители научной фантастики и профессиональные пловцы. С помощью вращающегося магнитного поля они показывают, как несколько цепочек микроскопических роботов на основе магнитных гранул могут объединяться, чтобы достичь впечатляющих скоростей плавания в микрофлюидной среде.

Команда специалистов биомедицины и физиотерапии из университета штата Оклахома разработала моторизованное устройство, способное помочь детям с риском развития церебрального паралича (ДЦП) и позволяющее развивать моторные и когнитивные навыки.

Кажется, что все способы передвижения роботов уже изучены. И, тем не менее, периодически появляются оригинальные и порой забавные новинки. Вот еще одна из них. Самый быстрый робот, движущийся подобно гусенице или как червь, способен перемещаться в любом направлении, используя при этом только один электродвигатель. Робот получил название SAW или Single-Actuator Wave и был создан Давидом Зарруком.

Этот робот похож на велосипедную цепь. Но имеет всего двенадцать сегментов размером с кулак. В каждом сегменте есть свой мотор. Робот был разработан четырьмя студентами из Университета прикладных наук в немецком г. Билефельде. Руководителем проекта является профессор Аксель Шнайдер.

Многоножки известны своим быстрым перемещением. И когда она движется прямо на вас, ее ловкость невольно настораживает и поражает. Исследователи из Киотского университета задались вопросом, почему многоножки двигаются с такой ловкостью даже через препятствия. Они использовали компьютерное моделирование, а затем и робототехнику, чтобы найти ответ.

Мягкие роботы многое могут, но известно, что они не отличаются скоростью. Искусственные мышцы, которые перемещают мягких роботов, называют приводами. Как правило, они выполнены на основе гидравлики или пневматики, которые достаточно медленно реагируют и требуют громоздкого оборудования для хранения энергии.

Ученые из университета Case Western Reserve University создали биогибридного ползающего робота, используя ротовые мышцы калифорнийской морской улитки (Aplysia californica) и 3D-печатное основание. В будущем стаи подобных роботов могут быть посланы в океан с поисковыми и другими целями.

Золотистый прыгун (mudskipper) – это занимательное существо в виде рыбы, которая не только плавает в воде, но и ползает по земле. Вероятно, она не далеко ушла от своих доисторических предков, которые сотни миллионов лет назад рискнули первый раз выйти из океана. Глядя на нее, можно подумать, что два грудных плавника выполняют основную работу по перемещению, когда прыгун вылезает из воды, при этом хвост только выполняет маховые движения.

Мягкими роботами сегодня никого не удивишь. Они, как правило, сделаны из силикона или других подобных материалов в сочетании с электрической системой. Однако исследователи из нескольких университетов объявили в журнале Science об использовании иного подхода к проектированию таких роботов. Для того, чтобы создать роботизированного ската, они разработали специальные клетки из сердца крысы и нанесли их на скелет из золота.

Ученые из японского университета Хоккайдо разработали легко подпитываемые энергией молекулярные моторы, которые обеспечивают многократное сгибание и разгибание. И эта разработка приближает нас к созданию молекулярных роботов.