Этот робот похож на велосипедную цепь. Но имеет всего двенадцать сегментов размером с кулак. В каждом сегменте есть свой мотор. Робот был разработан четырьмя студентами из Университета прикладных наук в немецком г. Билефельде. Руководителем проекта является профессор Аксель Шнайдер.
Что отличает «Ourobot» от других аналогичных роботов, так это датчики давления, размещенные в сегментах цепи, которые позволяют обнаруживать и помогают преодолевать препятствия. Кстати, название робот получил от древнего египетского символа Ouroboros (Уроборос) в виде змея, кусающего собственный хвост. Пока Ourobot может двигаться только прямо вперед, но его датчики могут обнаруживать такие препятствия, как книги, и переезжать через них. Используемый механизм управления требует взаимодействия отдельных звеньев цепи для того, чтобы преодолевать препятствие, и включает решение сложной математической задачи. «Удивительно, как студенты решили эту проблему», - говорит Аксель Шнайдер.
Знаменательным событием для команды стало участие в международной конференции по роботам (ICRA) в Стокгольме, которая состоялась в мае этого года. Научно-исследовательская работа по Ourobot была встречена там с большим интересом. Однако до завершения проекта еще далеко. На основе этого робота, который работает в двух измерениях, предполагается сделать «трехмерного робота», как объясняет Шнайдер. «Мы хотели бы разработать робота, который активно меняет свою форму и может адаптироваться к окружающей среде, как амеба, способный растягиваться и снова сжимаеться», - говорит профессор.
Таким образом, Ourobot может перемещаться по узким проходам и преодолевать препятствия с помощью различных движений. Команда разработала несколько разных вариантов новой 3D-версии Ourobot, похожие на шар или змею. Однако много исследований в этой области еще предстоит провести.
Комментарии
(0) Добавить комментарий