Научные разработки, программное обеспечение

Одно из достоинств роботов заключается в том, что они не чувствуют боли. Поэтому их успешно используют для работы в опасных условиях или заставляют выполнять задачи, которые могут быть неудобными для человека. И тем не менее, два немецких ученых считают, что в некоторых случаях чувство боли может оказаться для роботов полезным.

Любой беспорядок представляет для роботов особую проблему, однако новое программное обеспечение Университета Карнеги-Меллона помогает роботам c ним справляться. При этом не важно, прокладывают ли они путь на поверхности Луны или извлекают пакет молока из холодильника.

Хотелось ли вам когда-либо иметь дополнительную руку, соединенную с запястьем основной руки? Исследователи из MIT сделали это реальностью, создав надеваемые на запястье руки роботизированные искусственные суставы. Новое, удобное для ношения роботизированное устройство было создано Санг-вон Ли, аспирантом в лаборатории Fluid Interfaces Group и профессором Патти Мэйс.

В 2012 году, когда RoboBee впервые взлетел в воздух, этот миниатюрный аппарат размером с насекомое мог оставаться на лету всего несколько секунд. Теперь крошечный беспилотник настолько умело летает, что на посадку для обслуживания заходит лишь по команде исследователей.

Прежде, чем рука робота сможет проникнуть в узкое пространство или осторожно поднять предмет, устройству нужно точно знать, где находится манипулятор. Ученые из Института робототехники Университета Карнеги-Меллон показали, что камера, установленная на руке робота, позволяет быстро создать 3D-модель окружающей среды и определить положение руки в ней.

Группа ученых из Disney Research, Католического университета Америки и Университета Карнеги-Меллон под руководством профессора Джона П. Уитни из Северо-Западного университета разработали новую гибридную гидростатическую трансмиссию. Она сочетает в себе гидравлические и пневматические элементы, что позволяет безопасно и точно управлять движениями робота.

Роботы могут сохранить конструкцию и все же изменить свой пол, утверждают исследователи из Университета Пенсильвании. При этом они отмечают, что появление роботов с экранами упрощает задание разных типов личности для робота.

Научить робота ходить – это одна задача, а заставить его ходить, не спотыкаясь о препятствия, это задача уже совсем другого уровня. Специалисты из Университета штата Мичиган разрабатывают набор алгоритмов, позволяющий двуногому роботу по имени MARLO устойчиво перемещаться по крутым склонам, по тонкому слою снега и неровной, неустойчивой поверхности.

Люди способны выполнять руками такие сложные движения, как вращение и сгибание в суставах, захват объектов различной формы, а вот для большинства роботов такие способности пока находятся за гранью возможного. Но недавно группа специалистов из Университета штата Вашингтон смогла обеспечить повышенную ловкость для пятипалой роботизированной руки, которая может имитировать человеческие движения и способна, обучаясь, совершенствовать свои движения.

Если вы смотрели военные или приключенческие фильмы, то должны быть знакомы с правилом «своих в беде не бросаем». Исследователи из Лаборатории биомиметических микросистем в Калифорнийском университете в г. Беркли выяснили способ создания роботов, которые действуют по этому же принципу, по крайней мере, в случае подъема по лестнице.