Целостность таких крупных структур, как мосты, высотные здания, ветровые турбины имеет большое отношение к безопасности. Сейчас во всем мире возрастает интерес к мониторингу их состояния. Хотя было множество исследований по осмотру больших конструкций с использованием мобильных роботов, большинство из них требует размещения дополнительной инфраструктуры или использования специальных технологий. Теперь есть более практичные разработки.