Ученые из Северо-Западного университета в США разработали новую программу для автономных роботов, которую они называют первым децентрализованным алгоритмом без столкновений и тупиков.
Научные разработки, программное обеспечение
Змеи обитают в разных природных условиях, от невыносимо жарких пустынь до густых тропических лесов, но в любом месте они могут с легкостью заползать на деревья, кусты и камни. Команда инженеров из Университета Джонса Хопкинса в США изучила особенности передвижения змей и изготовила робота, способного ловко подниматься по лестницам с высокими ступеньками.
За последние несколько десятилетий ученые попробовали несколько подходов, чтобы обеспечить роботам возможность поднимать предметы, взаимодействовать с ними и ставить на место, не повреждая их.
Исследователи из Массачусетского технологического института впервые представили мягкий роботизированный манипулятор, способный понимать собственную конфигурацию в трехмерном пространстве. Для этого устройство использует только данные о движении и расположении, полученные датчиками на собственной «коже».
Группа ученых из Университета Глазго использовала автономного робота на основе инновационных алгоритмов, чтобы проанализировать влияние температуры на скорость капель масла. Речь идет о достаточно простой физической задаче – робот самостоятельно проводил эксперименты, капая разные смеси масел в чашки Петри и записывая результаты.
Участник программы ETH Pioneer Fellowship Марсель Шук работает в лаборатории, обстановка которой напоминает школьные уроки физики – в его мастерской установлены две полусферы, похожие на наушники, которые подключены к печатной плате с микрочипами.
Роботы уже способны передвигаться без карт, однако большинство из них пока не слишком хорошо справляются с этой задачей – они несколько раз проходят по одному маршруту и могут упасть, столкнувшись с неожиданным препятствием.
Существует немало приспособлений с вакуумными присосками, с помощью которых люди или роботы могут взбираться по стенам, однако они работают только на гладких поверхностях. Команда ученых из Чжэцзянского Университета в Китае представила новую систему, закрепляющуюся на шероховатых стенах за счет вращения потоков воды.
Ученым из Университета Вермонта и Универитета Тафтс удалось вывести новый организм, роботизированную лягушку. Команда использовала стволовые клетки из эмбрионов лягушек и изготовила на их основе «ксеноботов», крохотных роботов всего миллиметр в ширину.
Морские анемоны – это животные, похожие на мягкую полую трубку, способную заглатывать самую разную добычу. Китайским ученым удалось сымитировать эту конструкцию в виде роботизированной «руки», которая может оказаться эффективнее, чем традиционные модели с механическими пальцами.