edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Система датчиков помогает роботам осознавать свое положение в пространстве

Исследователи из Массачусетского технологического института впервые представили мягкий роботизированный манипулятор, способный понимать собственную конфигурацию в трехмерном пространстве. Для этого устройство использует только данные о движении и расположении, полученные датчиками на собственной «коже».

Мягкие роботы из материалов, имитирующих живые ткани, часто называют более безопасными, гибкими, надежными и биосовместимыми альтернативами традиционным жестким устройствам. Автономное управление – монументальная задача для мягких роботов, поскольку такие механизмы могут в любой момент перемещаться в бесконечном спектре направлений. Эта особенность затрудняет настройку и мониторинг моделей в основе автоматизации.

Традиционные методы автономного контроля подразумевают использование массивных систем с несколькими камерами для захвата движений – они предоставляют роботам данные о движениях и положении в пространстве. Тем не менее, такие инструменты не подходят для мягких роботов в реальных условиях. Ученые разработали систему мягких сенсоров на корпусе робота для обеспечения «проприоцепции», то есть пространственного ощущения. Полученные данные обрабатываются алгоритмами глубинного обучения, которые фильтруют «помехи» и считывают четкие сигналы трехмерного положения робота. Ученые испытали систему на мягком механическом манипуляторе, напоминающем хобот слона – устройство способно определять собственное положение при автономных перемещениях. Проприоцептивные сенсоры можно изготовить из доступных в продаже деталей.

Теги: MIT

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Диверсификация производства беспилотников в интересах гражданской авиации – новая задача для разработчиков БЛА
Aviagr
13.10.2020
12:15:04
За них уже все [url=https://aviagr.livejournal.com/5992.html]давным давно придумано[/url] и решено.
Самарские ученые проводят исследования в области создания криогенного двигателя для беспилотных летательных аппаратов
Aviagr
13.10.2020
10:48:28
Детский сад... А ведь могли бы и делом заняться - ВНЭУ или Стирлингом, коллеги...